جدول المحتويات
ما هو الروبوت؟
الروبوت هو آلة كهروميكانيكية مجهزة بِحاسب يُساعدها على إنجاز مهام أو أنشطة تمت برمجته من أجلها مُسبقاً، ويتم ذلك إما بإشارة من الإنسان، أو بإشارة من برامج حاسوبية تُمكنه من القيام بسلسلة من الإجراءات لإنجاز مهمة معينة والاستجابة للبيئة المحيطة، ويُطلق على الروبوت أسماء أخرى مثل الرجل الآلي، والإنسان الآلي، والإنسالة والجسمال، ومهما تعددت مسميات الروبوت إلّا أن مبدأ العمل واحد، وهو مساعدة البشر وتسهيل حياتهم والقيام بأعمال كثيرة في الصناعات الثقيلة والدقيقة، بالإضافة إلى عالم الخدمات المنزلية، والتجارية والطبية أيضاً.
تاريخ الروبوت
ظهرت كلمة روبوت لِأول مرة عام 1920 في مسرحية عنوانها رجال روسوم الآلية العالمية، وهي مسرحية من تأليف الكاتب التشيكي كارل تشابيك، وقد ظهرت الكلمة باجتهاد أخ كاتب المسرحية جوزيف تشابيك الذي كان يحاول إيجاد مُسمى للآلات الحية في المسرحية، ومنذ ذلك الوقت بدأت الكلمة في الانتشار في عالم الخيال العلمي، والكتب والأفلام لِتكون بوابة العبور نحو الابتكار والتطور، وبِالتطرق إلى تاريخ صناعة الروبوت نجد أن العديد من المصادر التاريخية تشير إلى عودة تاريخ صناعة الروبوتات للعصور القديمة، حيث كان الرومان والإغريق يصنعون بعض أنواع الروبوت البسيطة المتمثلة في ألعاب الأطفال، وفي العصور الوسطى انتشر علم الروبوتات في دول أوروبا والشرق الأوسط، حيث ظهرت الحركة الآلية البسيطة مثل أجزاء الساعات، وصُنعت روبوتات بأشكال بشرية وبأشكال حيوانات متحركة بسيطة.
تطور مفهوم صناعة الروبوت بشكل ملحوظ في القرن الثامن عشر، فأصبح العلماء والباحثون يصنعون قطعاً أكثر تعقيداً، إلى أن تم إنشاء أول إنسان آلي ميكانيكي على يد المهندس الفرنسي جاي دو فوكانسون ابن صانع القفازات، والذي استعان بالعديد من صانعي الساعات والفنانين التشكيليين لإنجاز أول آلي وهو شخصية بشرية تعزف على آلة الفلوت، وفي القرنين العشرين والواحد والعشرين شهد عالم الروبوتات تطوراً كبيراً اشتمل على تصنيع آلات قادرة على تجميع آلات أخرى، وامتدت صناعة الروبوت إلى كوريا الجنوبية واليابان، والعديد من أجزاء أوروبا، لِيُصبح الروبوت جزءاً لا يتجزأ من حياة الإنسان ويدخل في مختلف الصناعات ومجالات الحياة.
أجزاء الروبوت
يتكون الروبوت من عدة أجزاء عدة، ولِبناء روبوت يجب أن تتوفر الأجزاء الفيزيائية التي تجعله شبيهاً بالإنسان، كالبنية العظمية والعضلية، بالإضافة إلى أجهزة استقبال المعلومات وأجهزة التزويد بالطاقة، ولا يُمكن نسيان الوحدة الخاصة الشبيهة بالدماغ والتي هي الأساس في تحليل المعلومات الواردة وإعطاء الأوامر، وبتوفر المكونات الفيزيائية المطلوبة سوف يتم تصنيع آلة لها سلوك شبيه بسلوك الكائن الحي، ويُمكن تلخيص أجزاء الروبوت بالآتي:
- وحدة التحكم: وهي برنامج حاسوب بمثابة الدماغ قادر على التحكم في عمل الروبوت.
- الأجزاء الميكانيكية: وهي الأجزاء القابلة للحركة مثل العجلات والمحركات.
- الطاقة: تحتاج الأجزاء الميكانيكية إلى الطاقة للحركة وقد تكون مائية أو كهربائية وأحياناً هوائية.
- أجهزة الاستشعار: وهي أجهزة تساعد الروبوت كي يتعرف على بيئته الداخلية والبيئة المحيطة، وتُمكنه من قياس الضغط اللازم للإمساك بالأشياء دون إحداث أي تلف فيها.
أنواع الروبوت
- الروبوتات الفضائية: مثل الروبوتات المستخدمة في محطات الفضاء، وروبوتات المراقبة بدون طيار.
- روبوتات الكوارث: ووظيفتها البحث عن الناجين في حال وقوع كوارث مثل الزلازل.
- الروبوتات الاستهلاكية: مثل الروبوت المستخدم في الأعمال المنزلية.
- الروبوتات البحثية: وهو لمساعدة الباحثين والعلماء في أبحاثهم المختلفة.
- الروبوتات التعليمية: وتُستخدم في المؤسسات التعليمية لتدريب الطلاب على الأمور العملية.
- الروبوتات الطبية: مثل الروبوت المستخدم في مجالات الجراحة والأطراف الصناعية.
- الروبوتات العسكرية: وتُستخدم للكشف عن الأجهزة المتفجرة.
- الروبوتات التأهيلية: وتُستخدم لإعادة تأهيل المرضى مثل مرضى الشلل والعجز البدني.
- الروبوتات الترفيهية: وهي خاصة في إثارة مشاعر معينة مثل الضحك أو الشعور بالخوف أو الاندهاش.
مجالات استخدام الربوت
- المجال الطبي: يُستخدم الروبوت في العمليات الجراحية الدقيقة، وقد أثبت الروبوت نجاحه في المجال الطبي في عدة أمور ومنها وقف النزيف وتخفيف الآلام أثناء العمليات الجراحية، والمساعدة على الحد من حدوث أي التهابات، والتخفيف من آثار ندب العمليات.
- تنظيم المرور: يساهم الروبوت في تنظيم المرور بشكل كبير حيث يُستخدم في التحكم بإضاءة إشارات المرور، وتساعد كاميرات المراقبة الموجودة فيه على تحليل حركة السير.
- المجال العسكري: يُستخدم الروبوت في العمليات العسكرية الشاقة والخطيرة مثل الكشف عن أماكن وجود الألغام وإزالتها، ويُستخدم في عمليات المراقبة والتجسس لتوفره بأحجام صغيرة جداً يصعب ملاحظتها.
- المجال الصناعي: للروبوت دور هام في العمليات الصناعية الضخمة في مختلف الشركات.
- مجال البيولوجيا الإلكترونية: وهو أشهر مجالات الروبوت، وفي هذا المجال يتم استبدال منطقة مصابة من جسم الإنسان بِروبوت يتم التحكم فيه من خلال محاكاة العضلات.
ميزات الروبوت
- السلامة لقيامه بالاعمال الشاقة والخطرة بدلاً عن الإنسان.
- الكمال والدقة في تنفيذ الأوامر المبرمج عليها.
- تسريع العملية الإنتاجية جنباً إلى جنب مع الإنسان.
- التركيز في العمل الموكل إليه دون تشتت.
- السرعة في تنفيذ المهمات.
